施耐德伺服驅動器顯示AL001故障分析維修
異警表示 異警名稱 異警動作內容
AL001 過電流 主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作
AL002 過電壓 主回路電壓值高于規格值時動作
AL003 低電壓 主回路電壓值低于規格電壓時動作
AL004 電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對
AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作
AL006 過負荷 電機及驅動器過負荷時動作
AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008 異常脈沖控制命令 脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作
AL009 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設定容許值時動作
AL011 編碼器異常 編碼器產生脈沖信號異常時動作
AL012 校正異常 執行電氣校正時校正值超越容許值時動作
AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時動作
AL014 反向極限異常 逆向極限開關被按下時動作
AL015 正向極限異常 正向極限開關被按下時動作
AL016 IGBT 過熱 IGBT溫度過高時動作
AL017 參數存儲器異常 存儲器(EE-PROM)存取異常時動作
AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL020 串行通訊超時 RS-232/485 通訊超時時動作
AL022 主回路電源缺相 主回路電源缺僅單相輸入
AL023 預先過負載警告 預先過負載警告
AL024 編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW 錯誤
AL025 編碼器內部錯誤 編碼器內部存儲器異常，內部計數器異常
AL026 編碼器內部數據可靠度錯誤 內部數據連續三次異常
AL027 編碼器復位錯誤 診斷到編碼器復位錯誤. 編碼器和伺服之間的通訊有誤
AL030 電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬件設備，達到P1-57 的扭矩設定 在經過P1-58 的設定時間
AL031 電機U，V，W接線錯誤 電機Power Line U，V，W，GND 接線錯誤
AL099 DSP 固件升級 固件版本升級后，尚未執行EE-PROM 重整，執行P2-08＝30，28 后重新送電即可。
AL235 命令超出范圍 位置命令計數器溢位，之后執行絕對定命令
AL283 軟件正向極限 位置命令大于軟件正向極限
AL285 軟件負向極限 位置命令小于軟件負向極限
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