Err 14.0 過電流保護；Err14.1 IPM異常保護
原因：在逆變器上流動電流超過規定值。
① 驅動器故障（電路，IGBT的部品不良等）
② 電機電纜U，V，W短路。
③ 電機電纜接地。
④ 電機燒毀。
⑤ 電機電纜接觸不良。
⑥ 由于頻繁接通，關閉伺服，導致動態制動器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
⑧ 動態制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。（僅E，F型）
⑨ 功率模塊過熱保護。
處理：檢查電機電纜是否短路等。
① 拆除電機電纜，接通伺服，如果立即發生故障，則需更換新的驅動器。
② 檢查電機電纜連接U，V，W是否短路，連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。
③ 檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。
④ 檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機。
⑤ 檢查電機連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動，脫落，則應緊固。
⑥ 更換驅動器。請勿通過接頭，切斷伺服進行運轉，停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后，再輸入指令。
⑧ 更換驅動器。
⑨ 提升驅動器，電機容量。延長加減速時間。減小負載。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Err 15.0 過熱保護
原因：驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規定值。
① 驅動器的周圍溫度超過規定值。
② 過負載。
處理：
① 改善驅動器的周圍溫度及冷卻條件。
② 提高驅動器、電機容量。
延長加減速時間。降低負載。
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