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安川伺服驅動器維修上海：
A.021故障代碼含義：參數格式異常（伺服單元內部參數的數據形式異常）
故障原因：
1于發生警報的伺服單元的軟件版本相比，寫入參數的軟件版本更新。
2伺服單元故障
確認方法：
1讀取產品信息，確認軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導致警報發生。
2上測試平臺進行檢測
解決方法：
1寫入軟件版本、型號相同的其他伺服單元的參數，然后在接通電源。
2有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
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安川SGDM系列驅動器維修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
安川SGDH系列驅動器維修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB
安川SJDE驅動器維修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA
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