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力士樂電機伺服器維修服務：F8010故障代碼含義：自動折償：返回時最大移動范圍
故障原因：
1電機的正反饋；折償偏置認定生成了對于 P-0-0521，有折嘗偏置 生成了錯誤值
2即使在拆卸前成功進行了首次調試，在安裝軸后電機也會出現正反饋
3在整流設置期間軸共振。
解決方法：
1檢測電機編碼器信號。為此要了解制造商對旋轉方向及速度極性的規定，移動電機并檢測位置實際值的極性和可行性。必要時可旋轉電機編碼器的兩極或互換兩個電機相位。重新進行折償設定
2檢測電機移動方向（旋轉方向）是否與電機編碼器一致。如果不一致，更改電機（更換相位）或電機編碼器的移動方向
3將 P-0-0522，折償設定控制字中的“正弦方法時的查找方向”設置為“優先提高頻率”- 或者 -減小 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵頻率
力士樂電機伺服器維修服務：力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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