力士樂(lè)報(bào)警代碼F822維修含義：
F822 電機(jī)編碼器故障：信號(hào)太小
描述：
監(jiān)控電機(jī)編碼器信號(hào)。 如果信號(hào)幅度為
通過(guò) AK1 和 AK2 測(cè)量的范圍之外
Uss = 12.0V 和 Uss = 18.0 V，然后出現(xiàn)錯(cuò)誤消息。 這
驅(qū)動(dòng)變得無(wú)扭矩，并且可選的制動(dòng)器立即激活。
原因：
1. 反饋線不良。
2. 有缺陷的反饋。
補(bǔ)救：
1. 檢查反饋電纜。
將電源電纜與反饋電纜分開(kāi)鋪設(shè)。
電纜屏蔽層必須連接到驅(qū)動(dòng)控制器。
（另請(qǐng)參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)控制的項(xiàng)目參考）。
對(duì)于 2. 更換電機(jī)。
注意：此錯(cuò)誤只能在參數(shù)化模式下清除（相位
2）。 由于此錯(cuò)誤，編碼器仿真被切換
離開(kāi)。
如解決不了請(qǐng)與客戶(hù)服務(wù)部門(mén)或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 ，
力士樂(lè)交流電機(jī)伺服器維修服務(wù):
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