西門子伺服電機負荷過重原因及維修
伺服電機維修影響軸Z機械負荷過重的原因主要包括：電機減速箱內部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導軌副磨損等。
（1）檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常。
（2）檢查軸Z導軌副。導軌面無磨損，壓板、鑲條預緊正常，對導軌間隙進行調整。
（3）檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預緊正常，調整軸向間隙。
（4）檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止狀態時壓力表表壓，滑枕平衡油缸工作正常。
（5）檢査軸Z電機減速箱。變速箱齒輪無損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴重。
（6）更換伺服電機維修中損壞的支撐軸承副，連接電機，通電運行，軸Z電機運行平穩，電機平滑電流10%。觀察使用一段時間以后，操作者反應使用效果良好。
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