施耐德伺服電機(jī)維修常見故障分析及處理方法
導(dǎo)致施耐德伺服電機(jī)維修在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn)的處理方法：
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開；
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運(yùn)行指令正常；
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
當(dāng)施耐德伺服電機(jī)維修在高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤故障的原因及處理方法：
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤；
伺服電機(jī)維修對策：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
②因?yàn)檩斎胼^長指令脈沖時引發(fā)伺服電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤故障；
相應(yīng)的伺服電機(jī)維修對策：
a、增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；
b、延長加減速時間；
c、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。
施耐德伺服電機(jī)維修對策：
a、增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
b、減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c、延長加減速時間；
d、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
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