惠州力士樂直流伺服器維修：力士樂的伺服驅動器比較貴重,元器件查起來比較復雜,但是由于客戶急等著要,所以工程師及客戶之所急放下手中的工作,經過一個多小時的努力,工程師終于找到了故障原因。
F2174故障代碼含義：電機編碼器參考點丟失
可能原因：無基準接通（在首次調試時或由改變參數引起機械系統定性或影響位置評估）
無基準接通（更換電機或電機編碼器之后）
電機編碼器損壞
更改機械參數（齒輪、恒定進給等）
無參數更新更換放大器
更換設備后，在已加載軸特有參數值（符合S-0-0192，備份運行數據的 IDN 列表）時無基準接通
解決方法：
刪除故障并重新設定數據參考點
刪除故障并設定數據參考點
更換電機或電機編碼器，刪除故障并設定數據參考點
刪除故障并設定數據參考點
刪除故障并設定數據參考點或者-刪除故障，然后加載 P-0-019，保留數據的 IDN 列表（更換設備）參數值（如果這些參數在設備更換前已被直接保護起來）。檢測新設置的尺寸比例的準確性
力士樂低壓伺服器維修業務：力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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