ABB伺服驅動器開不了機故障維修
曾經維修的一臺ABB伺服驅動器開不了機故障，這臺機器可以說是在維修時還搞出一個小烏龍，其實機器在維修前并不是開不了機的故障，只是主板的旁邊壞了一個小的配件上去，結果是更換完配件后上電后伺服器竟然開不了機了，當時工人自己也覺得很納悶。我到現場后檢測了電源，電壓沒有任何的偏高或是偏低的現象，工人不放心兩個人一起檢測對配件一一做了檢測在主板處發現了問題，原來是工人在更換配件后將主板跳線的接口安插反了，這也是難免的因為這里有很多細小的跳線非常嘈雜而且一不小心就會裝錯，重新調整后上電測試ABB伺服驅動器機器恢復正常運行。
ABB伺服驅動器維修常見故障包括：
34200與所有驅動單元的通信中斷
34202與ABB機器人驅動單元的通信中斷
34251輸入電源的相位缺失
34252輸入電源缺失
34255整流器溫度錯誤
34256整流器溫度報警
34257泄流電阻電路開路
34258泄流電阻電路短路
34261整流器驅動錯誤
34262輸入電源頻率警告
34263整流器驅動錯誤
34264整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活
34265直流鏈路短路錯誤
34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態
34267連接了太多的整流器
34300未知的驅動單元類型
34303電機電流警告
34304電機電流警告
34306ABB機器人驅動單元溫度錯誤
34307驅動單元溫度警告
34308驅動單元嚴重溫度錯誤
34309驅動晶體管的電流太大
34311驅動變流器飽和警告
34312缺失驅動裝置
34313錯誤的驅動單元類型
34314ABB機器人伺服驅動器節點缺失
34316電機電流錯誤
34318驅動變流器飽和錯誤
34319驅動裝置的關鍵性錯誤
34320連接了太多的驅動節點
34400DC鏈接電壓過高
34401直流鏈路電壓過低警告
34402直流鏈路電壓過低
34404DC鏈路電壓嚴重過高
34405DC鏈路電壓過高警告
34406驅動裝置電源錯誤
34407驅動單元內部錯誤
34408驅動單元硬件數據錯誤
34409驅動裝置啟動錯誤
34410連接了太多的ABB機器人驅動單元
37001電機開啟接觸器激活錯誤
39407驅動單元類型碼錯誤
39410驅動單元通信警報
39411通信錯誤過多
39413驅動程序不同步
39414未知電容器類型碼
39415與驅動單元的通信中斷
39416驅動單元無響應
39418未知驅動單元類型碼
39419未知整流器類型碼
39420驅動單元內置測試失敗
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