發那科sv0401伺服報警解決方法
SV0401：伺服準備就緒信號斷開
報警原因：伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時，或在運行過程中被置于 OFF 時發生此報警。解決方案：
1）排查診斷號358；
例如：診斷358=1441，轉換為二進制為10110100001，從第5位開始排查，第6位為0，確認首先應排查急停相關接線等。
2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。
發那科常見伺服報警及解決方法
2SV0403 硬件/軟件 不匹配
報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：
1）沒有提供正確的軸卡；
2）閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。
解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯系上海發那科維修部門。
3SV404 伺服準備就緒信號接通
報警原因：伺服放大器的伺服準備就緒信號(VRDY)一直為 ON 時發生此報警。
解決方法：
1）某些特殊情況可以使用參數P1800#1=1進行屏蔽；
2）因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。
4SV0409 檢查的扭矩異常
報警原因：系統開啟異常扭矩負載功能之后，檢測到異常負載導致。
解決方法：
1）如果不適用異常負載檢測，請設定參數P2016#0=0；
2）如果使用異常負載檢測功能，請確認是否存在異常負載現象，例如機械異常卡住，或者異常加工狀態；
3）如果使用異常負載檢測功能，同時加工狀態正常，請重新調整該功能的相關參數。
5SV0410 停止時誤差過大
報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機初始化參數是否有誤；
3）正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1829、P5312等；
4）如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現此問題，請檢查主軸編碼器相關參數。
6SV0411 運動時誤差過大
報警原因：伺服軸運動時誤差過大引起報警
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機初始化參數是否有誤；
3）正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1828、P5310等；
4）如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現此問題，請檢查主軸編碼器相關參數。
7 SV0413 軸LSI 溢出
報警原因：位置偏差量計數器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數值由指令值和反饋值相減產生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產生變化，就會造成誤差寄存器中的數值越來越大，直到超出范圍，發生報警。
解決方法：此問題常見于齒輪機和CF軸立車上。
1如果機床正常運行，存在指令和反饋，反饋距離正常
確認為指令和反饋方向相反造成，此時請切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式
2如果機床存在只有指令輸出，無實際反饋
請確認機床運行狀態、功能或者外圍硬件
3如果機床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式
請使用控制軸拆除功能
8 SV0415 移動量過大
報警原因：指定了超過移動速度限制的速度。
解決方法：
1降低指令速度
2FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：
1）修改參數P2068=0
2）修改參數P8003#3=1
3）根據實際情況設定參數P8005#4、P8007#2
9 SV0417 伺服非法DGTL 參數
報警原因：用于數字伺服的參數設定值異常。
解決方法：參看診斷N203#4。
1診斷N203#4=0
通過 CNC 軟件檢測出了參數非法�？赡苁且驗橄铝性蛩拢�
（見診斷信息 No.280）
1）參數(No.2020)的電機型號設定了指定范圍外的數值
2）參數(No.2022)的電機旋轉方向中尚未設定正確的數值(111 或-111)
3）參數(No.2023)的電機每轉的速度反饋脈沖數設定了 0 以下等錯誤數值
4）參數(No.2024)的電機每轉的位置反饋脈沖數設定了 0 以下等錯誤數值
2診斷N203#4=1
參看診斷N352中具體數值，對照表格查找問題，具體表格請詳見FANUC各系統維修說明書。
10 SV0420 同步轉矩差太大
報警原因：在進給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出設定值。
解決方法：
1確認是否扭矩差太大，查找機械主從軸扭矩平衡位置等
2確認兩軸參數設定是否正確，軸初始化參數等
3修改報警閾值，參數P2031
11 SV0421 超差 （半閉環）
報警原因：全閉環反饋數據和半閉環計算數據超過參數P2118設定值。
解決方法：
1排查柔性齒輪比以及雙位置反饋變換系數設定是否正確
2修改光柵尺檢測方向，參數P2018#0
3檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況
12 SV0422 轉矩控制超速
報警原因：超出了扭矩控制中指定的允許速度。
解決方法：請排查扭矩控制指令中,扭矩設定值和速度極限值。
13SV0423轉矩控制誤差太大
報警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數設定的允許移動積累值。
解決方法：
1屏蔽此報警P1803#4=0，P1805#1=1
2調整誤差閾值參數P1885
3排查實際情況，減小誤差
14SV0430 伺服電機過熱
報警原因：該報警是編碼器中的溫度檢測元件進行了溫度檢測，當電機溫度過高時會出現報警。
排查思路：
1排查參數問題，請重新對伺服電機進行初始化，最好對照參數列表進行仔細確認。
2查看診斷No.308，是否實際溫度過高，可以利用手觸摸等方式排查，如果實際溫度不高請排查硬件。
3如果實際溫度基本符合診斷數據，請排查電機溫度過高原因。
檢查硬件時，可通過替換編碼器、電機、反饋線纜和放大器的方式進行排查。
4短時間內可以通過參數P2300#7屏蔽報警。
15SV431 變頻器回路正常
報警原因：伺服放大器或者共同電源過熱導致報警。
排查思路：
1請排查放大器接線，特別是模擬伺服適配器使用中，ALM信號需要接0。
2排查電機參數。
3更換放大器。
16SV0432 變頻器控制電壓低
報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
1排查放大器短接線，是否存在虛接。
2排查放大器進電電壓是否符合要求。
3排查開關電源、變壓器等電流是否足夠。
4更換放大器。
17SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低
報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
1測量強電實際電壓情況是否低于強電要求電壓范圍。
2檢測是否存在急停斷開然而因空氣開關，接觸器等異常導致強電未接通。
3可能跟隨SV0364等報警出現，解決其他報警，問題解除。
18SV0434 逆變器控制電壓低
報警原因：放大器控制電源電壓低于要求。
排查思路：測量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因。
19SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓
報警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降。
排查思路：
1首先排查放大器上各接線針腳是否接錯，線纜是否良好。
2排查放大器本身問題。
20SV0436 軟過熱繼電器報警（OVC）
報警原因：系統內部計算電機使用情況，超過當前負載所能連續使用的時間，系統防止電機損壞的保護性報警。
排查思路：
1排查電機固有參數。
2電機抱閘線圈是否打開。
3電機動力線與反饋線排查。
4加大參數P1620、P1621等時間常數。
5調整機械或者計算電機大小，排查負載過大原因。
21SV0437 變頻器輸入回路過電流
報警原因：共同電源存在過電流流入輸入電路現象。
排查思路：
1重新插拔放大器側板。
2更換放大器側板。
22SV0438 逆變器電流異常
報警原因：電機電流過大。
排查思路：
1異常加工狀態可能出現此報警，排除異常狀態，關機重啟。
2排查強電電壓是否超出放大器規格范圍。
3電機動力線相序以及線纜存在問題。
4排查實際電流情況，使用SERVO GUIDE 軟件檢測報警電機IEFF曲線數值。
5設定參數P2209#4。
23SV0439 變頻器 DC LINK 過壓高
報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓過高。
排查思路：
1請排查放大器強電電壓。
2重新插拔放大器側板。
3更換放大器
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