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D001，ESC 狀態：PreOp 。
D002，電調狀態：Boot
D003，電調狀態：SafeOp
D005，電調狀態：Op。
D006，ESC 狀態：無效
D010，軸狀態機：控制部分未準備好
D011，軸狀態機：控制部分準備好
D012，軸狀態機：控制和電源部分準備好
D013，軸狀態機：軸在運行中。
D014、軸狀態機：軸停止 D015、軸狀態機：軸錯誤
D019、軸狀態機：狀態無效。
D101，硬件啟用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 處于安全狀態
倍福伺服驅動器是現代工業控制的重要組成部分，在機器人和數控加工中應用十分常見，自動化設備中的控制交流永磁同步電機這一課題已經成為國內外人員研究的熱門課題。伺服驅動器主要是用來控制伺服電機，屬于伺服系統的一部分，電機的重要性相當于工業機器的動力來源，那么伺服驅動器就相當于動力的控制系統。一個伺服系統由兩個部分組成，這兩者部分缺一不可。伺服驅動器若是出現故障對電機也會有影響，所以，一旦發現驅動器出現故障，需要立馬停止機器，排除故障。
也可以通過改變電源頻率來達到改變電源電壓目的，根據伺服電機的實際需要提供所需電源電壓，從而達到節能和調速和調頻的目的。此外，伺服器還具有許多保護功能，例如過流。過電壓，過載保護等。隨著工業自動化的不斷完善，逆變器也得到了廣泛的應用。
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