臺達伺服驅動器的維修：現在臺達A2正取代B2系列，大力推廣，畢竟高端一些，分辨率，性能也是有一些提升，我們臺達伺服驅動器維修人員統計，A2的臺達驅動器維修也會占到4分之一了。編碼器故障的話有可能的原因是驅動器原因，編碼器線，或者電機的問題，客戶朋友們看到這會說，那不整個臺達伺服系統都有可能有問題，確實是這樣的，所以得一步一步檢查確定具體問題點。
臺達伺服驅動器的維修：一個需要維修臺達伺服驅動器客戶咨詢，也是A2跳AL011報警。是一個加工設備，我們臺達伺服驅動器維修跟他講了故障原因后，該客戶說他想自己檢查判斷一下是哪里問題，也是挺有興趣的，那我們臺達驅動器維修人員指導他怎么檢查。
不過一般出現該故障，我們跟客戶講過故障點之后，很多客戶是直接把整套伺服系統都拆下來發給我們檢測，所以我們還是挺認可這個客戶的，不怕麻煩。
電機拆裝是比較麻煩的，肯定先從簡單好操作的地方開始排查，他們是一個雙Y軸的加工設備，跳故障的是Y1，一般這種設計方式雙Y都是做同步運動的，正常來說參數肯定是一模一樣，所以我們臺達伺服驅動器維修工程師建議客戶，先把Y2的驅動器換到Y1來，看什么情況，換過之后依然跳，在把編碼器線換過來，也是跳報警，檢查到這，我們臺達驅動器維修人員包括客戶都清楚是哪里問題了。
這里還有個小插曲，編碼器線是那根都跟客戶說了半天，客戶才找到哪個是編碼器線，不過學習就是這樣，怕麻煩，什么都不敢弄那就學不會，雖然他現在啥都不懂，但經過這一次之后他一定會學到一些知識，我們工程師也是很樂意教這些好學的朋友們。
那最后就是電機的問題了，電機主要是編碼器故障，這種要換編碼器，客戶自己是沒辦法修的，所以我們建議客戶把電機快遞發給我們維修，客戶也是看到我們負責任的態度，當即表示自己拿過來看看我們的維修實力。
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