貝加萊伺服驅動器維修：貝加萊的問題
面板正常作業有接入24VDC電源，電源接地端必定要有牢靠的接地，請在給面板上電時，仔細查看24V電源，電源規模不能過-15%/+20%；接上電源后面板反面的指示燈，User Power會常亮，如果現已接上電源，而電源指示燈User Power不會亮，可能24V電源電壓不正確，查看電源是否在正常電壓規模內；亦有可能是24V電源電壓出正常規模，或電源自身的短路，形成面板內部電路的燒壞，導致面板不能正常發動。
4007 跟隨誤差超限停止 1、檢查負載 2、脫離負載，單獨動作電機 3、檢查伺服控制參數 4008，4009 正、負限位到達 檢測端子1的5、6和18之間的電壓 5010 正向位置運動不可能:?正向限位開關關閉 1、檢測端子1的5和18之間的電壓 2、正在正向限位不允許正向動作 3、檢查電機方向參數 5011 負向位置運動不可能: 負向限位開關關閉1、檢測端子1的6和18之間的電壓 2、正在反向限位不允許反向動作 3、檢查電機方向參數 6015，6016 CAN控制器CAN總線接收干擾,?CAN控制器,CAN總線接收干擾 1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測CAN總線的120歐終端電阻 6020 硬件:24V電源 1、檢測端子1的15和18之間的電壓 7039、7040、7041 電機編碼器信號干擾 電機編碼器信號干擾 7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流總線的電壓異常 1、檢測進線電壓是否低于370VAC 2、檢測DC+和DC-的電壓是否低于510VDC 9050、9060、 41051、41061 電機持續電流過載 電機持續電流過載 9000、9030 41001、 IGBT超溫 1、檢測電柜內的溫度 2、檢測驅動器的冷卻風扇 3、對驅動器進行清潔 32061、 32061 發送讀請求報文超時(網絡錯誤)?發送寫請求報文超時.(網絡錯誤) 1、檢測通訊電纜 2、檢測通訊卡 39002 旋變:速度限制在14位分辨率超出 1、檢測電機轉速是否過高 2、檢測接線：編碼器電纜和連接 39301 數字量IO模塊的24V電源故障 1、檢測模塊的供電電壓 2、檢測模塊的供電接線
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