東菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警原因及處理方法：
E.03
報(bào)警名稱：參數(shù)錯(cuò)誤.
故障原因：參數(shù)和校驗(yàn)異常.
可否清除：否.
處理措施：
1、 執(zhí)行恢復(fù)出廠值操作（AF005）
2、 修改相應(yīng)的參數(shù)，修改完成后，修改 PA006=0080
（相當(dāng)于參數(shù)哦鎖定）；重新上電即可。
3、 設(shè)置完第二步后，驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)雖然能修改，但是是不保存的，如果需要再次修改參數(shù)則需要先把 PA006 改為 0，再修改相應(yīng)的參數(shù)后，再把PA006 設(shè)置為 0080；
E.04
報(bào)警名稱:參數(shù)格式異常.
故障原因:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)格式異常.
可否清除：否.
處理措施：1、執(zhí)行恢復(fù)出廠值操作（AF005）.
E.05
報(bào)警名稱:電 流 檢 測(cè) 第1 通道異常.
故障原因:內(nèi)部電路異常.
可否清除：否.
處理措施：1、斷電，過(guò)1分鐘后重新上電.
E.06
報(bào)警名稱:電流檢測(cè)第2通道異常.
故障原因:內(nèi)部電路異常.
可否清除：否.
處理措施：1、斷電，過(guò)1分鐘后重新上電.
E.08
報(bào)警名稱:內(nèi)部通訊錯(cuò)誤.
故障原因:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部通訊錯(cuò)誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、斷電，過(guò) 1 分鐘后重新上電.
2、檢查電機(jī) PE 是否連接正確，外部是否存在大干擾源.
E.10
報(bào)警名稱:編碼器短線.
故障原因:省線式編碼器信號(hào)線斷線.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
2、檢查參數(shù) PA002.3 設(shè)置是否與電機(jī)編碼器類型匹配.
E.11
報(bào)警名稱:編碼器 AB 脈沖丟失.
故障原因:增量型編碼器 AB 脈沖丟失.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
2、檢查驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的地線連接，屏蔽線連接是否正確.
3、檢查編碼器走線是否和強(qiáng)電線纜分開(kāi).
E.12
報(bào)警名稱:編碼器 Z 脈沖丟失.
故障原因:編碼器 Z 脈沖丟失.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
E.13
報(bào)警名稱:編碼器 UVW錯(cuò)誤.
故障原因:編碼器 UVW錯(cuò)誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查電機(jī)安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器；
2、檢查編碼器接線；
3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電。
E.14
報(bào)警名稱:編 碼 器 狀 態(tài)出錯(cuò).
故障原因:省線式初始狀態(tài)錯(cuò)誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查電機(jī)安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器.
2、檢查編碼器接線.
3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電.
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