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  AB伺服驅(qū)動器Kinetix5500報警運(yùn)行報警顯示E09，故障講解:母線欠電壓，AC線電壓/AC電源輸入過低，解決方法：1檢查AC輸入的電源等級，2檢查交流電源的干擾和線路電壓降。3為AC輸入安裝不間斷電源（UPS）。

  AB伺服驅(qū)動器數(shù)控刀架開始轉(zhuǎn)位前，通過DI1~DI4組合進(jìn)行目標(biāo)工位選取。DI1~DI 4組合是以二進(jìn)制的形式選取工位，即DI1~DI4全部為0時，為1工位，當(dāng)DI1為1，DI2~DI4為0時，為2工位，以此類推。目標(biāo)工位設(shè)定后，通過工作切換完成刀架，工作由驅(qū)動器內(nèi)DI7、DI8控制，當(dāng)DI7、DI8都為0時，為轉(zhuǎn)矩縮減，當(dāng)DI7為0、DI8為1時，為轉(zhuǎn)位，當(dāng)DI7、DI8都為1時，為緊急停止。伺服驅(qū)動器DO1~DO5以二進(jìn)制組合形式輸出刀位和信息。對臺達(dá)伺服驅(qū)動器主回路電源與控制電源接入到伺服驅(qū)動器，但坐標(biāo)位置未初始化，即未確認(rèn)一工位時，DO1為1，DO2~DO5為0。當(dāng)確認(rèn)完一工位后，DO1和DO3為1，其他DO為0，即顯示1工位。
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