力士樂伺服驅動器維修方法：過電壓、F277過電流、F873電源驅動板故障、F267、F860； 2.VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror； 3 過載、缺相、BS紅燈亮、H1數碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30/61#/60#/20#、內部冒煙/放炮；
F843 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯誤
F850 看門狗協處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯誤
F873 電源驅動部分故障
F878 速度環錯誤
F880 經過優化的換算偏置錯誤
1.2 報警診斷信息
E E211 DISC-#1 報警
E212 E212 E212 DISC-#2 報警 DISC-#3 報警 DISC-#4 報警
E217 冷卻風扇轉速太慢
E221 報警電機溫度監控有故障
E225 電機過載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補速度=0
E248 插補加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅動器過熱預報警
E251 電機過熱預報警
E252 制動電阻器過載預報警
E253 目標位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進給倍率 S-0-108=0
E256 轉矩限制=0
E257 連續電流限制活動
F8060
過流報警，驅動器內部電流超 出*大的允許電流 制動電阻過流
如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。
F8838 F8102
驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。
F8078
速度環報警
（1）電機動力線相序接反； （2）速度環參數優化； （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整； （4）電機編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機械過重或卡死；
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