富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修講解如下：
一、報(bào)警顯示的含義
序號(hào) 顯示 名稱 說(shuō)明 種類
1 Oc1 過(guò)電流1 重大故障
2 Oc2 過(guò)電流2
3 Os 超速
4 Hu 過(guò)電壓
5 Et1 編碼器異常1
6 Et2 編碼器異常2
7 Ct 控制電路異常
8 dE 存儲(chǔ)器異常
9 Fb 保險(xiǎn)絲斷
10 cE 電機(jī)組合異常
11 tH 再生晶體管過(guò)熱
12 Ec 編碼器通信異常
13 ctE CONT重復(fù)
14 oL1 過(guò)載1
15 oL2 過(guò)載2
16 rH4 浪涌電流抑制電路異常
17 LuP 主電路電壓不足
富士報(bào)警處理方法：
LuP主電路電壓不足；供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的最低電壓
原因
措施
因瞬間斷電等引起的電源電壓下降
◎確認(rèn)是否會(huì)發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善電源環(huán)境
◎電源功率及變壓器功率是確認(rèn)及改善
rH1內(nèi)部再生電阻過(guò)熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻的電力消耗量超過(guò)上限值
原因
措施
電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）
◎確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)
◎若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器
根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力
◎延長(zhǎng)減速時(shí)間
◎降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速
◎延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度
未連接再生電阻
正確連接，將PA2_65置于0或2
rH2外部再生電阻過(guò)熱：外部再生電阻過(guò)熱信號(hào)（b接點(diǎn)信號(hào)）運(yùn)行（釋放）
原因
措施
電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）
確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)
根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力
◎延長(zhǎng)減速時(shí)間
◎降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速
◎延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度
◎提高外部再生電阻的功率
◎安裝配重
外部再生電阻過(guò)熱信號(hào)的誤配線
正確連接
rH3再生晶體管異常：伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故障
原因
措施
再生晶體管發(fā)生短路故障
因再次接通電源重新顯示時(shí)，更換伺服放大器
注意：若再生晶體管發(fā)生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報(bào)警信號(hào)輸出時(shí)請(qǐng)迅速將電源置于OFF
rH4浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時(shí)的浪涌電流的伺服放大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障
原因
措施
伺服放大器出現(xiàn)故障
更換伺服放大器
周圍溫度超過(guò)55℃
◎?qū)⒅車鷾囟缺３衷?0℃以下
◎若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開(kāi)距離
注意：若周圍溫度在55℃以內(nèi)，檢測(cè)到該報(bào)警的情況下，不要再次運(yùn)行，請(qǐng)更換伺服放大器
oF偏差超出：偏差超出檢測(cè)值設(shè)定的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量的位置偏差量累計(jì)于伺服放大器內(nèi)部
原因
措施
動(dòng)力配線的連接錯(cuò)誤（將伺服ON置于ON時(shí)發(fā)生報(bào)警）
確認(rèn)并修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線
伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)
確認(rèn)制動(dòng)器是否在運(yùn)行
輸出轉(zhuǎn)矩小
增大PA1_27.28：轉(zhuǎn)矩值限制值
偏差超出檢測(cè)寬度小
增大PA2_69：偏差超出檢測(cè)值
成為P控制狀態(tài)
將P運(yùn)行信號(hào)OFF
增益低
實(shí)施增益調(diào)整
脈沖列頻率的加減速過(guò)急
延長(zhǎng)加減速時(shí)間
AH放大器過(guò)熱：伺服放大器超過(guò)容許溫度
措施
周圍溫度超過(guò)55℃
◎?qū)⒅車鷾囟缺３衷?0℃以下
◎若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開(kāi)距離
注意：有可能子有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)100%的情況下使用。請(qǐng)通過(guò)觸摸屏或者PC加載器確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩，在100%以內(nèi)使用
EH編碼器過(guò)熱：伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器超過(guò)容許溫度
原因
措施
周圍溫度高
◎?qū)⑺欧姍C(jī)的周圍溫度保持在40℃以下
◎存在妨礙放熱的障礙物時(shí)，將其排出
有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定
延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度
dL1 ABS數(shù)據(jù)丟失1：電池不足、編碼器電纜斷線
dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2：編碼器內(nèi)部的多數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常
dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3：通過(guò)ET發(fā)生報(bào)警時(shí)的再通電檢測(cè)
原因
措施
dL1發(fā)生報(bào)警
◎確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜是否斷線
◎更換電池
◎因電池電壓降低觸摸屏上出現(xiàn)警告顯示
dL2發(fā)生報(bào)警
若以位置預(yù)置不能接除，則要更換伺服電機(jī)
dL3發(fā)生報(bào)警
◎以位置預(yù)置能解除dL3，但殘留ET報(bào)警
◎若不能解除ET報(bào)警則更換伺服電機(jī)
AF多旋轉(zhuǎn)溢出：伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)了-32766～+32765以上
原因
措施
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量大
◎確認(rèn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量
◎以PC加載器等確認(rèn)目前位置
‘E初始化錯(cuò)誤：編碼器內(nèi)部的初始位置不能確立
原因
措施
編碼器出現(xiàn)故障
更換伺服電機(jī)
在伺服電機(jī)從外部旋轉(zhuǎn)的（250r/mm以上）狀態(tài)將電源置于ON
伺服電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)即使再次接通電源也不恢復(fù)時(shí)，則更換伺服電機(jī)
¯PoF緊急停止
原因
措施
觸碰到設(shè)備的防撞裝置
檢查防撞裝置，并恢復(fù)到正常狀態(tài)
¯Pno速度零停止
原因
措施
介質(zhì)定位旋鈕沒(méi)有放下
檢查并恢復(fù)介質(zhì)定位旋鈕到正常狀態(tài)
-PP1
X方向伺服驅(qū)動(dòng)器正常狀態(tài)下顯示
Y方向驅(qū)動(dòng)器不在原點(diǎn)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)顯示
-Pot
Y方向伺服驅(qū)動(dòng)器顯示
Y方向驅(qū)動(dòng)器處于原點(diǎn)位置時(shí)顯示http://www.zt-ic.com
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