三菱伺服顯示報警E3/E4/E7/E8/E9故障閃爍維修方法：
97 MPO MP型光學尺輔正異常 在MP型光學尺絕對位置系統中，當NC投入時讀入的輔正資料異常檢出
A 9E WAR 高速解碼器多回轉計數器異常 OSE104|102，OSA104|105系列的解碼器由于多回轉計數器異常，因此無法保證其絕對位置是否正常
A 9F WAB 電池電壓過低 絕對值檢出器的電池電壓過低
A E0 WOR 過回生警告 達到過回生異警所須的80%階層時被檢出
A E1 WOL 過負荷警告 達到過負荷異警所須的80%階層時檢出。如果繼續運轉會產生過負荷1異警
A E3 WAC 絕對位置計數器警告 絕對位置計數器不正確，請再次作初期設定，原點復歸一次 A E4 WPE 參數設定異常 參數設定的值超過范圍。 不正確的參數在設定之前已存在，保持著。
A E6 WAOF 伺服軸取出中 通常運轉中，從NC命令軸取出來。
A E7 NCE NC非常停止 NC側非常停止時。
A E8 WPOL 過回生警告 由于加工頻繁，其回生能量超出回生單元的回生能量界限時。
C E9 WPPF 瞬停警告 電源單元的輸入電壓超過25MSEC的瞬間停電。
P
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數異常。部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。3、AL.16-編碼器故障。部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
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