發那科維修項目：發那科伺服驅動系統常見故障維修、發那科伺服驅動報警維修、發那科驅動器維修、發那科主軸驅動器維修、發那科伺服驅動維修發那科驅動常見的故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；伺服驅動故障報警號：
發那科主軸驅動器報警02 故障排除與維修方法
報警內容： 電機速度與指令速度有較大差異。
(1) 電機加速過程中顯示本報警的情形
(a) 加/減速時間的參數設定值不合理
設定如下參數時，要比實際機床的加／減速時間留有余量。
FS15i FS16i 內容
3082 4082 加／減速時間的設定
(b) 速度檢測器的設定參數有誤
請參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數說明書
(B-65280CM)，設定正確的值。
(2) 重切削時顯示本報警的情形
(a) 切削負載超過電機的最大輸出
請確認負載表的顯示，修改使用條件。
(b) 錯誤地設定了輸出限制的參數
請確認如下參數與機床及電機的規格是否一致。
FS15i FS16i 內容
3028 4028 輸出限制模式的設定
3029 4029 輸出限制值
(c) 電機固有參數沒有正確設定
請參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數說明書
(B-65280CM)，確認電機固有參數。
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