發那科伺服驅動器維修故障分析排除方法：1 伺服電源模塊故障：
1．1電源模塊的控制電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮。
1．2電源模塊的控制電源接通后，MCC沒有接通。
1．3電源接通后，電源模塊上，狀態（STATUS）顯示燈點亮，7段顯示器顯示報警代碼。
1．1．1沒有提供AC電源。
1．1．2電源回路故障。（STATUS顯示使用+5V電源。）
1．2．1急停沒有解除。
1．2．2終端插頭沒有連接好或接觸不良。
1．2．3 MCC用的接觸器不良或損壞。
1．2．4 MCC接觸器電源線接觸不良或斷線。
1．3 電源模塊內部故障。
1．1．1檢查插頭CX1的R、S端AC200V是否有，連接是否牢靠。
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES維修說明書》中的方法行各電源測試與故障分析與維修。
1．2．1按《電氣圖冊》中急停控制電路，測試檢查，找出故障原因，排除故障。釋放急停按鈕。
1．2．2檢查終端插頭K9（JX1B）是否連接在SVM、SPM的JXB1上，并連接牢靠；連接電纜是否斷線，排除故障，更換斷線。1．2．3 檢查插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開狀況，當電源模塊的控制電源接通后，MCC用的接觸器閉合，CX3的1和3針之間沒有接通，接觸器觸點損壞，更換接觸器。
1．2．4 按《電氣圖冊》檢查連接，更換斷線。
1．3當出現故障時，應觀察狀態顯示燈與報警顯示號，然后根據報警號和指示燈的狀態并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES維修說明書》中的方法行故障分析與維修。序號故障癥狀原因分析排除方法
1．4報警故障處理：
1．4．1 電源模塊上顯示報警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM異常）。
1．4．2電源模塊上顯示報警代碼“02”（控制回路的冷卻風扇不轉）。
1．4．3電源模塊上顯示報警代碼“03”（主回路的散熱器溫升異常）。
1．4．4電源模塊上顯示報警代碼“04”（主回路的DC電壓過低）。
1．4．5電源模塊上顯示報警代碼“05”（主回路充電不能在規定時間內進行）
1．4．1．1電源模塊內大功率模塊 IGBT或IPM不良。
1．4．1．2 機床使用久AC電抗器不良。
1．4．2冷卻風扇故障。
1．4．3．1冷卻風扇故障。 （電源模塊風機、電柜通 風風機）
1．4．3．2機床使用久， 電柜內通風不暢。
1．4．3．3過載。
1．4．4．1電源模塊輸入電源出現瞬間的停電。
1．4．4．2電源模塊輸入電源電壓過低。
1．4．4．3操作失誤。（解除急停狀態下，切斷主回路電源時）
1．4．5．1DC短路。
1．4．5．2機床使用久，電源模塊內限制充電電流的電阻不良。
1．4．1．1更換IGBT或IPM模塊。更換時首先要查明損壞原因及驅動電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會損壞。
1．4．1．2更換AC電抗器。
1．4．2修理或更換冷卻風扇電機。
1．4．3．1檢查冷卻風扇旋轉情況，修理或更換已損壞的冷卻風扇電機。
1．4．3．2定期檢查清潔冷卻系統，保證電柜內通風暢通。
1．4．3．3檢查動轉情況，排除故障。
1．4．4．1檢查電源模塊輸入電源，排除故障。
1．4．4．2檢查確認。找出電源電壓過低的原因，排除故障。
1．4．4．3檢查操作順序，正確操作。
1．4．5．1測試檢查，找出故障點，更換損壞的元器件或導線，排除故障。
1．4．5．2換配線板或電阻。
FANUC常見伺服報警及解決方法：
SV0301：APC報警：通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況，更換反饋線；
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板；
3、更換脈沖編碼器。
SV0306：APC報警：溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0307：APC報警：軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0364：軟相位報警（內裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。
SV0366：脈沖丟失（內裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0367：計數丟失（內裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
3、更換脈沖編碼器。
SV0368：串行數據錯誤（內裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
SV0369：串行數據傳送錯誤（內裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；
2、更換反饋線；
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