庫卡機器人伺服電機1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z過電流故障方法
庫卡電機主要還是對伺服電機的重要部件進行常規檢查，包括定子，轉子，抱閘，編碼器的檢測。
針對過電流的故障，應將著眼點放在電機定子，抱閘，轉子及伺服驅動器的檢查上，首先排除是不是驅動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。
如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉子不轉，會造成開機過電流。
如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后看起轉子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉子損壞后會造成電機不能轉動，進而造成開機過電流。
經過這幾項檢測，問題就可以確定，根據故障點更換響應的備件試機即可。
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