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發那科主軸電機故障現象有:
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、線圈燒壞、更換軸承、軸承槽磨損、齒輪槽磨損等故障；
上海維修發那科主軸電機型號有:
A06B-1420-B900#F321、A06B-0851-B100、A06B-0247-B100、A06B-0371-B077、A06B-0253-B401、A06B-0202-B000、A06B-0223-B001、A06B-0856-B100、A06B-0257-B110、A06B-0142-B077、A06B-0227-B300、A06B-0143-B075#7000、A06B-1420-B900#F321、06B-0243-B401、A06B-1428-B123#0121、A06B-0239-B400、A06B-1408-B150、A06B-1408-B103、A06B-1409-B103、A06B-1448-B110、A06B-1404-B904#F302等；
服務承諾:
維修時間:標準維修時間3-5個工作日；加急1-2個工作日。
保修期限:維修部件保修3個月，更換部件保修6個月。
服務方針:誠信為本、技術為源。
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