安川機器人常見異常報警及處理
工業機器人組成是由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。<br />
自從20世紀60年代初，人類創造了*臺工業機器人以后，工業機器人就顯示出它*的生命力，在短短50多年的時間中，工業機器人技術得到了迅速的發展，工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運，碼垛機器人等工業機器人都已被大量采用。<br />
在實際應用中，機器人的定期維修，保養工作成為了保證生產的重中之重
1、機器人突然死機。
2、示教器無法開機，示教器無顯示，示教器操作混亂。
3、機械手失靈機，發生碰撞。
4、機械手旋轉不到位等，加工部件誤差大。
5、機器人系統的電機軸溜車，剎車失靈，電機編碼器故障。
6、機器人系統的伺服放大器故障。
7、機器人早期系統軟件需要更新。
0010 CPU基板插入異常 30 接通控制電源時，YCP21基板未能識別YSF21基板。 YSF21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請對YSF21基板的連接•插入狀態進行確認。
YSF21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請更換YSF21基板。更換基板之前，請在維護保養模式下
保存CMOS.BIN。更換YSF21基板之后，請將原YSF21基板上所插的CF卡插入新的
YSF21基板中。
YCP21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請更換YCP21基板。更換基板之前，請在維護保養模式下
保存CMOS.BIN。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的
YCP21基板中。
其他 若按對策內容進行了相關處理之后還是發生警報，請在維護保養模式下保存
CMOS.BIN，并聯系安川電機（中國）有限公司機器人事業部，告知警報發生
時的狀況（操作步驟等）。
0020 通信錯誤
(CPU 基板) 1 接通控制電源時，YCP21基板未響應。 軟件 ( 運行異常 ) 若按對策內容進行了相關處理之后還是發生警報，請在維護保養模式下保存
CMOS.BIN，并聯系安川電機（中國）有限公司機器人事業部，告知警報發生
時的狀況（操作步驟等）。
線纜 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請對下列插頭的連接•插入狀態進行確認。
・YCP21 基板的PCI插頭
・YIF01 基板的PCI插頭
YCP21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請更換YCP21基板。更換基板之前，請在維護保養模式下
保存CMOS.BIN。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的
YCP21基板中。
YIF01 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護保養模式
下保存CMOS.BIN。更換YIF01基板之后，請安裝警報發生前所保存的CMOS.BIN。
其他 若按對策內容進行了相關處理之后還是發生警報，請在維護保養模式下保存
CMOS.BIN，并聯系安川電機（中國）有限公司機器人事業部，告知警報發生
時的狀況（操作步驟等）。
20 接通控制電源時，可選基板#1未響應。 軟件 ( 設定異常 ) (1) 請對下列設定進行確認。
・維護保養模式的可選基板設定
線纜 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請對下列插頭的連接•插入狀態進行確認。
・YCP02基板的PCI插頭
YCP02基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護保養模式下
保存CMOS.BIN。
・YCP02基板
YCP21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護保養模式下
保存CMOS.BIN。
・YCP02基板
YIF01 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護保養模式
下保存CMOS.BIN。更換YIF01基板后，請安裝警報發生前所保存的CMOS.BIN。
其他 若按對策內容進行了相關處理之后還是發生警報，請在維護保養模式下保存
CMOS.BIN，并聯系安川電機（中國）有限公司機器人事業部，告知警報發生
時的狀況（操作步驟等）。
21 接通控制電源時，可選基板#2未響應。 軟件 ( 設定異常 ) (1) 請對下列設定進行確認。
・維護保養模式的可選基板設定
線纜 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發生警報時，請對下列插頭的連接•插入狀態進行確認。
・YCP02基板的PCI插頭
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