發那科伺服驅動器報警代碼維修
SV0421 超差 （半閉環）
報警原因：全閉環反饋數據和半閉環計算數據超過參數P2118設定值。
解決方法：
1
排查柔性齒輪比以及雙位置反饋變換系數設定是否正確
2
修改光柵尺檢測方向，參數P2018#0
3
檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況
SV0422 轉矩控制超速
報警原因：超出了扭矩控制中指定的允許速度。
解決方法：請排查扭矩控制指令中,扭矩設定值和速度極限值。
SV0423轉矩控制誤差太大
報警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數設定的允許移動積累值。
解決方法：
1
屏蔽此報警P1803#4=0，P1805#1=1
2
調整誤差閾值參數P1885
3
排查實際情況，減小誤差
報警號 報 警 內 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數。
430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324 號參數。
SP9009 主電路過熱
放大器報警號：09
報警原因：功率半導體冷卻用散熱器的溫度異常上升。
排查思路：
1
改進降溫裝置的冷卻能力。
2
排查外部散熱器冷卻用風扇。
3
更換主軸放大器。
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