安川伺服驅動器全部故障代碼維修講解：
1
A.00 絕對值數據錯誤：
不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常。
2
A.02 參數破壞：
用戶常數的“和數校驗”結果異常。
3
A.04 用戶常數設定錯誤：
設定的“用戶常數”超過設定范圍。
4
A.10 電流過大：
功率晶體管電流過大。
5
A.30 測出再生異常：
再生處理回路異常。
6
A.31 位置偏差脈沖溢出：
位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出（Cn-1E）”的值。
7
A.40 測出主回路電壓異常：
主回路異常。
8
A.51 速度過大：
電機的回轉速度超出檢測電平。
9
A.71 超高負荷：
大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒。
10
A.72 超低負荷：
超過額定轉矩連續運轉。
11
A.80 絕對值編碼器錯誤：
絕對值編碼器一轉的脈沖數異常。
12
A.81 絕對值編碼器備份錯誤：
絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了。
13
A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤：
絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常。
14
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤：
絕對值編碼器的電池組電壓異常。
15
A.84 絕對值編碼器數據錯誤：
收受的絕對值數據異常。
16
A.85 絕對值編碼器超速：
絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上。
17、A.A1 散熱片過熱：
伺服單元的散熱器過熱。
18、A.B1 指令輸入閱讀錯誤：
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。
19、A.C1 伺服失控：
伺服電機（編碼器）失控。
20、A.C2 測出編碼器相位差：
編碼器的ABC三相輸出的相位異常。
21、A.C3 編碼器A相、B相斷線：
編碼器的A相、B相斷線。
22、A.C4 編碼器C相斷線：
編碼器C相斷線。
23、A.F1 電源線缺相：
主電源有一相沒連接。
24、A.F3 瞬間停電錯誤：
在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生。
25、CPF00 數字操作器通訊錯誤-1：
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊。
26、CPF01 數字操作器通訊錯誤-2：
連續發生5次數據通訊不好。
27、A.99 無錯誤顯示：
顯示正常動作狀態。
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