三菱伺服放大器內(nèi)部故障報警AL.24,AL25故障解析
AL.24 主電路異常
伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
·伺服電機(jī)動力線表面損壞。 →更換電線。
·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
再生制動晶體管異常。
內(nèi)容：制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
·未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。
·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。
·高頻度或連續(xù)再生制動運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負(fù)載。
內(nèi)容：再生制動晶體管異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。
·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
AL.25 絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動或電壓偏低
絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動或電壓偏低
AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
再生報警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
AL.31 超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
·加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。
·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
參數(shù)No.3
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
電子齒輪設(shè)定錯誤可能導(dǎo)致錯誤運(yùn)行，必須在三菱伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。
為輸入指令脈沖設(shè)定對應(yīng)的倍率。
(注)設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合
如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動的設(shè)定這個參數(shù)。
初始值：1
設(shè)定范圍：0、1～65535
AL.32 過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 →正確接線。
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 →正確接線。
·由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。 →實(shí)施抗干擾處理。
·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。
AL.33 過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞·
內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線。→正確接線。
·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動電阻時，更換伺服放大器。→使用再生制動選件時，更換再生制動選件。
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。
·電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)
AL.35 指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
·指令脈沖混入了噪聲。 →實(shí)施抗干擾處理。
·指令裝置故障。 →更換指令裝置。
主電路器件異常過熱。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。
·過載狀態(tài)下反復(fù)通過“ON-OFF”來繼續(xù)運(yùn)行。 →檢查運(yùn)行方法。
·伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。 →修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。
AL.42 反饋報警
編碼器信號丟失→更換伺服電機(jī)
AL.45 主線路過熱
檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動方法檢查、更換伺服放大器
AL.46 伺服電機(jī)過熱
伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動作。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機(jī)工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。
·伺服電機(jī)過載。 →減小負(fù)載。→檢查運(yùn)行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。
·編碼器中的熱保護(hù)器件故障。伺服電機(jī)冷卻風(fēng)扇異常 →更換伺服電機(jī)。
AL.50 過載1
超過了伺服放大器的承載能力。
負(fù)載率300%：2.5s以上
負(fù)載率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場合。 →減小負(fù)載。→檢查運(yùn)行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動。 →進(jìn)行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整。→修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。→停止自動增益調(diào)整。該用手動方式進(jìn)行增益調(diào)整。
·機(jī)械故障。
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