包裝行業力士樂伺服電機MDD065A-N-040-N2L-095GB0報警C2103維修
包裝行業力士樂伺服電機報警代碼顯示C2103 制動器轉矩太低
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --執行指令“檢測制動器”(C2100) 時，識別到制動器的保持轉矩過小。
如果在 P-0-0525，保持制動器控制字中通過比特 4 取消了制動器“磨合”，則指令 C2100 中斷。另一種情況是，驅動裝置通過自動啟動磨合過程而再次生成制動轉矩，并隨后重新進行保持轉矩的檢測。
原因：
通過具有氧化層的軸承結構覆蓋了制動器。
- 或者 -
在制動器上附著了油脂。
- 或者 -
制動器磨損嚴重。
解決方法：
重新執行監控制動器指令，以便通過制動器的反復磨合而再次設定完全的制動轉矩。
如果在嘗試多次重復設定后制動轉矩仍然過小，則必須更換制動器或電機。
也參見“電機保持制動器”功能說明
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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