現代機器人控制器報警維修
伺服放大器控制器內伺服放大器控制板壞。測量伺服放大器LED“d7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。觀察伺服放大器控制板上p5V、p3.3V、svemg、open的led顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。
伺服放大器上LED指示
LED
顏色
說明
P5V
Green
亮：伺服放大器+5V電源正常
滅：1；檢查機器人RP1連接電纜 2；更換伺服放大器
P3.3V
Green
亮：伺服放大器+3.3V電源正常
滅：更換伺服放大器
SVEMG
Red
亮：機器人有緊急停止信號輸入（沒有緊急停止信號輸入則更換）
滅：機器人正常（有緊急停止信號則更換伺服放大器）
ALM
Red
亮：伺服放大器故障報警
RDY
Green
亮：伺服放大器準備完成可以驅動馬達
滅：馬達可以運轉則更換伺服放大器
OPEN
Green
亮：伺服放大器與MAIN BOARD板間通信正常
滅：1；檢查伺服放大器與MAIN BOARD間通信電纜連接
2；更換伺服控制卡 3；更換伺服放大器
WD
Red
亮：1；更換伺服放大器 2；更換伺服控制卡
3；更換CPU卡 4；更換MAIN BOARD
D7
Red
亮：1；檢查控制器內部電纜 2；更換緊急停止板
公司主營業務：
上海仰光電子科技有限公司主營品牌：ABB 安川 發那科 KUKA庫卡 川崎 OTC 雅馬哈等
1.工業機器人保養調試
2.工業機器人備件銷售與維修
3.工業機器人控制系統（主機、電源、驅動器、示教盒、基板）專業維修。
4.ABB、安川、庫卡、發那科等品牌工業機器人新舊配件銷售及回收。
5.承接觸摸屏、工控機等工控產品銷售和維修服務
上海仰光電子科技有限公司：工業機器人一站式服務商
機器人維修-機器人保養-工控設備維修-機器人本體-機器人
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.zt-ic.com/fuwu/Services_Show3159.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://www.zt-ic.com
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
