松下伺服驅動器維修常見故障方法；
1、松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。
3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
4、松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?
松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
松下伺服用于定位控制，下面幾個參數需要熟悉并掌握設置方法：
Pr0.00：伺服旋轉方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅動需要調換旋轉方向，只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”（出廠值是“1”）。
Pr0.01：伺服控制模式的設置。位置控制是缺省模式（Pr0.01=0），其他模式設置可參考如下：
Pr0.07：伺服控制脈沖輸入方式。PLC發送高速脈沖給伺服驅動器，有幾種方式，可以是正轉一路脈沖，反轉一路脈沖；也可以是只用一路脈沖，而增加一個方向控制信號（高低電平即可），當然也可以是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設為“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了設置為“3”只需一路脈沖就可實現定位控制，其他三者都需要兩路脈沖，對于一個軸控制（即一套伺服系統）三菱PLC都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將Pr0.07設置為“3”，缺省值為“1”，因此此參數一般都需要設置。當然此參數與Pr0.06配合設置，可選擇輸入的脈沖極性。
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