力士樂伺服驅動器常見故障代碼解釋及維修對策
1、故障代碼:C0270
故障描述:電機編碼器數據讀取錯誤
對策:電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方:電機編碼器，反饋線及CSB 的編碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:電機的型號參數P-0-4014 有誤。
對策:確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。 檢查可能出現的三個地方:電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關的編碼器故障報警
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數，當切換到操作模式P4時，內部的參數被檢測，有參數超出它定義的范圍時就出現該報警。
對策:
(1)查看S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數
(02，03版固化軟件)有參數超出它定義的范圍時
(2)查看S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數就出現該報警。
(04版固化軟件);
3)通常加載基本參數后，導入備份參數可以解訣此問題。
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109
(3)優化速度環參數
(4)增加外接制動電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus 電壓值小于P-0-0114 定義的有使能的情況下出現該報警。
對策:
(1)檢查外部380V 主電源，檢查直流母線電壓;
(2)驅動器功率單元產生不了DC, 更換HCS功率單元;
(3)檢查PLC 時序，,Ab、 AF。
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤，硬件故障，驅動器實時監控電流，如超出允許范圍日出現該報警
對策:
(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元;
(2)控制單元CSB 的電流計算回路有問題，更換CSB控制單元。
8、故障代碼: F2816
故障描述: DC bus 故障.
對策:
(1)檢查外部380V; .
(2)直流母線以及外部制動電阻接線; .
(3)驅動器整流單元故障，更換HCS功率部分。
9、故障代碼: F2018
故障描述:驅動器溫度故障
對策:
(1)降低環境溫度;
(2)檢查柜內冷卻裝置;
(3)清洗驅動器內部風扇;
(4)驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分。
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