機電發那科伺服驅動器常見故障維修寶典：快速排查與精準維修
發那科伺服驅動器故障維修中心；
一、SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。
1．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC有售，根據電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為0．1-0．15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。
2．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
二、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點亮） 直流大保險燒斷。
1．請檢查SPM上的直流側紅色指示燈狀態，若未點亮，則可能是直流短接片連接不良，需確保四個螺釘均已安裝并緊固。此外，也有可能是電源單元故障。
2．請拆除主軸單元模塊的外殼，并使用萬用表檢測直流大保險的狀態。若保險不通，需更換保險。但請注意，可能存在電路短路導致保險燒毀，因此在通電測量后續的IGBT或IPM是否有短路之前，必須先解決短路問題。如有短路現象，需更換相關元件，并同時更換驅動模塊和驅動電阻。
3．若報警檢測電路出現故障，請檢查相應電路，必要時可送修處理。
三、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。
1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2．將主軸模塊送修。
四、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。
1．若設備在開機時立即發出報警，這通常表示控制板的檢測回路存在問題。在這種情況下，建議更換控制板以恢復設備的正常運行。
2．如果設備在運行過程中突然出現報警，請先嘗試關閉設備并重新開機。若故障依舊存在，則可能是主軸單元出現故障，此時需要更換主軸單元。
3．若在重新開機后設備出現其他類型的報警，請按照相應的報警解決方案進行處理，以確保設備能夠正常穩定地運行。
五、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報警。
1．觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2．用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。
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