西門子伺服驅動器維修：
A01224 CU：脈沖頻率不一致
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 更改最小脈沖頻率 (p0113) 時，發現脈沖頻率之間不一致。
警告值 （r2124, 十進制）：
1：數值小于最小值。
2：數值大于最大值。
3：生成的采樣時間不是 1.25 微秒的倍數。
4：數值和等時同步 PROFIBUS 不配套
10：違反了驅動對象的特殊限制。
99: 發現驅動對象之間存在不一致。
116：r0116[0...1] 中的推薦周期。
處理： 設置有效脈沖頻率。
參見： p0113 ( 最小脈沖頻率選擇 )
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