庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修分享
伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓報(bào)警的檢測(cè):維修到現(xiàn)場(chǎng)后與其溝通說(shuō)明我們對(duì)這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓報(bào)警故障的原因是在開(kāi)關(guān)電源上,由于開(kāi)關(guān)電源的輸出電壓過(guò)低而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警欠壓故障,即使是知道哪里損壞但是不明白如何維修,更換開(kāi)關(guān)電源也是無(wú)濟(jì)于事。經(jīng)過(guò)維修的分析覺(jué)得這個(gè)開(kāi)關(guān)電源輸出電壓偏低不完全是本身的問(wèn)題,也有可能是負(fù)載短路使電源輸出送負(fù)載電壓過(guò)低,因?yàn)樨?fù)載電路短路會(huì)對(duì)地電阻值減小,而端電位降壓因此輸出電壓會(huì)降低,還有多種可能如電源本身的電路損壞這樣的話電源的輸出電壓也是會(huì)降低的,還有電源開(kāi)關(guān)的振蕩頻率降低線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的頻率降低,這樣電源也是會(huì)出現(xiàn)輸出電壓降低。聽(tīng)到的分析瞬間覺(jué)得自己所了解的好片面啊,只是冰山一角了,分析的如此細(xì)致那么維修起來(lái)肯定是事半功倍的。
伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓報(bào)警的維修過(guò)程:檢測(cè)結(jié)束后開(kāi)始維修,以上我們分析了這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓的原因是因?yàn)殚_(kāi)關(guān)電源的輸出電壓過(guò)低,從開(kāi)關(guān)電源的輸出電壓又分析出各種故障的產(chǎn)生可能性,接下來(lái)一起看一下維修是如何一一排查的。對(duì)電器有些了解的人會(huì)知道電機(jī)的主電路與輔助電路這兩個(gè)電路,一般的輔助電路有開(kāi)關(guān)振蕩電源,而這個(gè)開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載電路又有區(qū)分的其中連接了驅(qū)動(dòng)電路,面板顯示,面板作電路等,因此只要是一個(gè)電路存在負(fù)載的可能性都是有損壞的,當(dāng)時(shí)看到維修對(duì)六相驅(qū)動(dòng)電路與六支驅(qū)動(dòng)芯片做了檢測(cè),雖然是自己也看不明白只是記得大概是需要檢測(cè)驅(qū)動(dòng)芯片供電的感應(yīng)線圈所對(duì)應(yīng)的濾波后的驅(qū)動(dòng)供時(shí)直流電壓是否低于標(biāo)準(zhǔn)電壓。經(jīng)過(guò)檢測(cè)與維修將電壓的值調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)以上的數(shù)值后再次啟動(dòng)這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器這時(shí)的欠壓報(bào)警故障消失了,驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)了正常的運(yùn)行。整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的欠壓故障排除相當(dāng)?shù)膶?zhuān)業(yè),對(duì)每一個(gè)故障點(diǎn)的分析也是很到位,非常的佩服維修的技術(shù)。
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