力士樂伺服驅動器在各大車間使用中也是比較常見的，但是對于驅動器的維修維護及部分報警代碼大家都了解不？
當驅動器出現E253故障時，很多人都無從下手、比較疑惑 Target Position Out of Range目標位置超出范圍。力士樂驅動器故障代碼表：
Description:If a position is entered which would exceed the target position, it will not be accepted. With “command controlled operation", the drive will not move.如果輸入的位置超過目標位置，則不會被接受。使用“命令控制操作”，驅動器將不會移動。
Cause:原因：
1. Position limit value monitor was activated
位置限值監視器已激活
2. In the "Drive Internal Interpolation" operating mode, the S-0-0258, Target Position will be checked to determine if it’s in the possible travel range of the drive.
在“驅動內部插值”操作模式下S-0-0258，將檢查目標位置，以確定是否在驅動器的可能行駛范圍內。
3. In the "Command Controlled Operation" operating mode, the target position of the selected process block will be checked to see if it lies within the travel range.在“命令控制操作”操作模式下將檢查所選流程塊的目標位置看看它是否在行程范圍內。
The possible travel range is defined through the two parameters S-0-0049 Position Limit Positive and S-0-0050, Position Limit Nega-tive.
通過兩個參數S-0-0049定義可能的行程范圍位置限制正值和S-0-0050，位置限制負值。
Remedy:解決措施：
For 1. Deactivate the position limit monitor
停用位置限制監視器
For 2. Check the entered S-0-0258, target position and correct if necessary.
檢查輸入的S-0-0258目標位置，如果必需的
For 3. Check the target position of the process block. Add the relative path of travel to the actual position.Additionally, check the position limit value.
檢查工藝塊的目標位置。添加親屬移動到實際位置的路徑。此外，檢查位置限制值。
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