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鮑米勒伺服驅動器報警故障講解
83=過電流，
84 =接地電流，
85 =設備內部溫度過高，
86 =斷線溫度傳感器，
87 =安全繼電器關閉（或缺陷），
88 =橋接器短路，
89 =功率單元未準備好運行，
鮑米勒伺服驅動器軟件和硬件故障維修
一、超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關決定的硬限位時，就會發生超程報警。一般會在CRT上顯示報警內容。根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。
二、過載
當進給運動的負載過大，頻繁正反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上，指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
三、竄動
在進給時出現竄動現象，其原因包括：① 測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;② 速度控制信號不穩定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。
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