力士樂伺服控制器修理：
E3100 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障。激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個安全運行狀態(tài)，故障原因就會觸發(fā)故障 F3130 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障或者 F3141 選擇合理性出錯。
原因：
在“安全功能選擇動態(tài)化”過程中，并非所有輸入信號均為零。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者具有正電源電壓的開關(guān)觸點短路
通道 1 和 2 之間存在不同的通道狀態(tài)。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者某個開關(guān)損壞
P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時間參數(shù)設(shè)置不合理
解決方法：
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關(guān)。
提示：例如可以借助內(nèi)部示波器功能和以下某一個參數(shù)來
查找故障原因：
- P-0-3216，活動的安全系統(tǒng)信號 或者
- P-0-3212，安全信號控制字，通道 1 或者
- P-0-3217，通道 2 輸入輸出狀態(tài)（安全系統(tǒng)選項模塊）
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關(guān)
提示：可以借助參數(shù) P-0-3216，活動的安全系統(tǒng)信號（通道 1 和通道2）來確定故障原因。
修改 P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時間參數(shù)設(shè)置
寧波博世力士樂控制器維修說明：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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