HVE04.2力士樂控制器維修：
F2059 定位時命令值方向錯誤。在“驅動裝置引導的定位”運行模式和“定位塊模式”中可將軸推向兩個方向，并規定相對路程朝向兩個方向。
力士樂伺服驅動器維修教程：
如果 S-0-0076，位置數據比例配置類型中設定應當在模格式中加工軸的位置數據，并在 S-0-0393，命令值模式中選擇了正向或反向旋轉方向，那么一旦某個命令值朝向錯誤的方向，就會產生故障 F2059。
原因：
驅動裝置引導的定位”運行模式中顯示的目標位置方向錯誤
驅動裝置引導的定位過程中，“模軸”的旋轉方向參數設置錯誤
“定位塊模式”運行模式中顯示的目標位置方向錯誤
試圖在錯誤的點動
解決方法：
檢查相對命令值（S-0-0282，定位命令值）
檢查設置的命令值模式（S-0-0393，命令值模式）
檢查相對定位輸入值（P-0-4006，定位塊目標位置）
只可在允許的旋轉方向點動（S-0-0346，定位控制字）
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