西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修必看：
A01697 (F) SI 運(yùn)動(dòng) : 需要運(yùn)動(dòng)監(jiān)控測(cè)試。信號(hào)重要性： -驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無(wú)、應(yīng)答： 無(wú)。
原因：
超過(guò)了在 p9559 中設(shè)置的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的強(qiáng)制故障檢查時(shí)間。因此要求重新測(cè)試。
再次選擇 p9705 中設(shè)置的強(qiáng)制故障檢查后，該信息消失，監(jiān)控時(shí)間復(fù)位。
注：
該信息不會(huì)導(dǎo)致停止反應(yīng)。
在啟動(dòng)期間，不會(huì)自動(dòng)檢查斷路路徑，因此該警告在啟動(dòng)后始終存在。
參見(jiàn)： p9559 (SI 運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制故障檢查定時(shí)器 （控制單元）), p9705 (SI 運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制故障檢查信號(hào)源 )
處理： 執(zhí)行安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的強(qiáng)制故障檢查。
在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 p9705 中設(shè)置觸發(fā)信號(hào)源。
注意：
TM54F 的輸入端不允許用于啟動(dòng) “ 強(qiáng)制故障檢查 ”。
注：
SI: Safety Integrated
參見(jiàn)： p9705 (SI 運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制故障檢查信號(hào)源 )
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )
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