INDRAMAT伺服F878速度回路錯誤：F878故障含義：Velocity Loop Error速度回路錯誤。The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur simultaneously:當下列情況發生時，速度回路監視器將出現同時。
• The current command value is at the peak current limit
電流指令值處于峰值電流限制
• The difference between the actual velocity and the command velocity
is larger than 10% of the maximum motor velocity.實際速度和指令速度之間的差異大于最大電機速度的10%
• actual speed > 1.25% of maximum speed
實際速度>最大速度的1.25%
• command and actual acceleration have different qualifying signs
指令和實際加速具有不同的限定符號
Cause:原因：
1. Motor cable is connected incorrectly.
電機電纜連接不正確
2. Defective controller section of the drive.
驅動器的控制器部分有缺陷
3. Defective feedback.有缺陷的反饋
4. Velocity loop paramaterized incorrectly.
速度回路參數化不正確
5. Incorrect commutation offset。換向偏移不正確
Remedy:解決措施：
1. Check motor cable connection.
檢查電機電纜連接
2. Exchange drive controller.
交換驅動器控制器
3. Exchange motor.交換電機。
4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.
檢查速度控制器是否在操作參數范圍內
5. Exchange motor.交換電機。
TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；
TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；
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