力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼解釋及對策
1、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。
對策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
2、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤， 硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時出現(xiàn)該報警
對策：
（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
3、故障代碼：F2816
故障描述：DC bus 故障
對策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動電阻接線；
（3）驅(qū)動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
4、故障代碼：F2018
故障描述：驅(qū)動器溫度故障
對策：
（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；
（3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇；
（4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
5、故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
對策：
（1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱；
（2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；
（4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
6、故障代碼：F2820
故障描述：制動電阻報警
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
7、故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲， 造
成內(nèi) 存溢出。
對策：
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。
8、故障代碼：F2074
故障描述：電機當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的
位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點。
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