請調(diào)整參數(shù)2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。例2.松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，22號報警是編碼器故障報警，A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等。請送修。例3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢，象爬行一樣，伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。例4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下。控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。
我們要確保變頻器的容量匹配。首先根據(jù)負(fù)荷性質(zhì)，正確選用變頻器類型。總的原則就是什么性質(zhì)負(fù)載特性配什么特性的變頻器。(1)恒轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)設(shè)備--在調(diào)速范圍內(nèi)，負(fù)載力矩基本恒定不變。應(yīng)選具有恒轉(zhuǎn)矩性能的變頻器。其過載能力為150%額定電流維持1分鐘。(2)平方轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)設(shè)備--在調(diào)速范圍內(nèi)，負(fù)荷力矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，即M∝n2，離心式風(fēng)機(jī)，水泵為它的典型代表。具有M∝n2特性的變頻器其過載能力較小，110%-120%額定電流過載1分鐘，(3)恒功率負(fù)荷生產(chǎn)設(shè)備-在調(diào)速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速低力矩大;轉(zhuǎn)速高力矩小，典型設(shè)備如機(jī)床及卷繞機(jī)構(gòu)。故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心。在電網(wǎng)突然斷電后
1、保持?jǐn)?shù)控機(jī)床周圍清潔，不要有太多水或者油。太多水或者油會造成電機(jī)短路或線圈燒等故障。毅秀科技在三菱伺服電機(jī)維修中，有很多電機(jī)就是因為現(xiàn)場原因造成的短路或者線圈燒。
2、檢查數(shù)控機(jī)床的換向器表面是不是干凈的，如果發(fā)現(xiàn)有機(jī)械磨傷或者火花的痕跡必須馬上進(jìn)行處理。
3、三菱伺服電機(jī)應(yīng)該每日啟動之前進(jìn)行清潔，清除電機(jī)風(fēng)扇里面的油漬污漬，使電機(jī)保持清潔。可以用壓縮空氣或者是手動吹風(fēng)機(jī)吹凈電動機(jī)內(nèi)部灰塵、電刷粉末等。
4、檢查電機(jī)的電刷有沒有很嚴(yán)重的損壞，在檢查一下刷架的壓力是不是合適的，刷架的位置有沒有在位于標(biāo)記的位置。
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