貝加萊伺服驅(qū)動器8BVI0110HED0.000-1常見故障維修：
LED燈為綠色，但當(dāng)電機不動且通電時，驅(qū)動器的LED燈不亮；電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍，LED燈一直保持紅色；電機失速，電機在一個方向比另一個方向運行更快；當(dāng)示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)測輸出時，發(fā)現(xiàn)都是噪聲，無法讀出；當(dāng)伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時，電機偏差計數(shù)器溢出；并且有脈沖輸出時伺服電機不運轉(zhuǎn)。
B&R伺服驅(qū)動故障原因:
①主回路電纜或電機主回路電纜錯誤或接觸不良；
②驅(qū)動器或電機主電路電纜內(nèi)部短路或接地短路；
③短路或接地短路；
④伺服電機短路或?qū)Φ囟搪罚?/span>
⑤伺服電機編碼器接線老化腐蝕；
⑥外部蓄熱放電電阻太小或短路。
常見故障解決處理方法技巧：
1.當(dāng)伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時，電機偏差計數(shù)器溢出。怎么處理？
原因一:高速旋轉(zhuǎn)時電機偏差計數(shù)器溢出；
處理方法:檢查電機電源電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。
二、伺服電機有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理？
①監(jiān)視控制器當(dāng)前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行，脈沖輸出正常；
②檢查從控制器到驅(qū)動器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯誤、損壞或接觸不良；
③檢查帶制動器的伺服電機的制動器是否已打開；
④監(jiān)視伺服驅(qū)動器面板，確認脈沖指令是否輸入；
⑤運行操作指令正常；
⑥控制方式必須是位置控制方式；
⑦伺服驅(qū)動器設(shè)定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設(shè)定一致；
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動被禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計數(shù)器復(fù)位信號未輸入，負載被釋放且空載運行正常，并檢查機械系統(tǒng)。
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