力士樂伺服電機維修常見故障一： 電動機不能啟動或啟動不正常
力士樂直流伺服電機在應用出現此類故障的原因通常有三種，是電動機負載過重；第二有可能是電動機軸承磨損,所以導致轉子卡住；第三換向器間發生短路也會造成這種故障；第四有可能是電源電壓過低；第五很有可能是電刷和換向器接觸不良
力士樂伺服電機維修提醒：當力士樂伺服電機出同這類故障之后，可以采取的排除方法主要有四種，首先應當減輕負載，然后再清洗或更換轉軸；隨后還需要查找短路點,同時應該清除短路或變更換向器；第四點就是檢查電源,盡量改善電源電壓條件。當然，除了以上四個步驟之外，還可以通過調整電刷的彈簧壓力,以及研磨電刷,修理換向器等這些措施來排查故障。
力士樂伺服電機維修常見故障二：電動機轉速太快或太慢
通常情況下，力士樂伺服電機出現轉速太快或者太慢的原因主要有兩種，分別是電源電壓過高或過底，還有電刷位置不對。關于些類故障的排除方法也有兩種，種就是調整電源電壓。第二種則是調整電刷位置。在力士樂伺服電機維修過程中，大多數技術人員都會采取這兩種方式來排除此類故障。
力士樂伺服電機維修常見故障三：電刷下的火花過大
電刷下的火花過大也是由多種原因引起的，主要可以包括四種，，刷握松動或安裝位置不正確；第二，電刷磨損比較嚴重或彈簧壓力不足，進一步造成電刷與換向器接觸不良，從而導致火花過大現象的發生；第三，換向器片間短路也會造成這種故障；第四，電樞繞組短路以及電樞斷路或接地也會出現火花過大的現象。
在力士樂伺服驅動器維修過程中，關于此類故障的 排除方法主要包括以下幾種：
第一、緊固或調整刷握位置；
第二、研磨或更換電刷,同時還應該調整彈簧壓力
第三、更換換向器；
第四、更換繞組。
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