Kollmorgen科爾摩根伺服驅動器維修 Servostar 601-620報警F04維修
科爾摩根伺服驅動器601維修報警F04 反饋電纜 電纜斷裂，短路，接地
科爾摩根伺服驅動器維修系統不穩定故障的潛在故障原因：1）位置反饋設備不正確或已斷開。
2）電機整定限值設得過高。
3）位置環增益或位置控制器加速率/減速率設置不正確。接地或屏蔽方法不正確，致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路，導致軸運動不穩定。
4）電機選擇限值設定不正確（伺服電機與軸模塊不匹配）。
5）機械共振。
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