rexroth力士樂伺服驅動器維修：伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。F2860 電網側面的電源部件中出現過電流。
力士樂伺服驅動器維修教程圖解：
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供電單元支持： HMV01
適用于 HCS、HMS、HMD功率晶體管中的電流超過設備允許的最大峰值電流。于是驅動裝置立即無電流接通，電機停止旋轉。
適用于 HMV01.1R電網側的功率晶體管中的電流超過允許的最大值。斷開電源供電裝置。原因：
電機或電機電纜中發生短路
設備損壞
電流控制器參數設置異常（不適用于 HMV01.1R）
解決方法：
檢測電機電纜和電機的短路情況
更換設備
檢查電流控制器的參數是否偏離了電機數據表中的參數，
必要時進行更正
常見故障代碼解析：
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845編碼器2故障：象限錯誤
F850看門狗協處理器
F860過流：功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅動部分故障
F878速度環錯誤
F880經過優化的換算偏置錯誤
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