abb伺服驅動器維修服務電話-報警10035故障講解
ABB伺服驅動器報警10035故障講解
10035 STo input mismatch ( ecsTo_INPUT_MISMATCH)10035 sto輸入不匹配(ecsto_INPUT_失配)
The drive has detected a mismatch in its internal STO registers. This error can occur when the drive is enabled or disabled.
驅動器已檢測到其內部STO寄存器不匹配。當啟用或禁用驅動器時，可能會發生此錯誤。
ABB控制單元故障
控制單元是整個交流伺服系統的核心，實現系統位置控制、速度控制、轉矩和電流控制。 所采用的數字信號處理器(DSP)除具有快速的 數據處理能力外，還集成了豐富的用于電機控 制的專用集成電路，如 A／D轉換器、PWM發生 器、定時計數器電路、異步通訊電路、CAN總線 收發器以及高速的可編程靜態 RAM和大容量 的程序存儲器等。伺服驅動器通過采用磁場 定向的控制原理(FOC)和坐標變換，實現矢 量控制(VC)，同時結合正弦波脈寬調制(sP— WM)控制模式對電機進行控制。永磁同步電 動機的矢量控制一般通過檢測或估計電機轉 子磁通的位置及幅值來控制定子電流或電壓， 這樣，電機的轉矩便只和磁通、電流有關，與直 流電機的控制方法相似，可以得到很高的控制 性能。
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