KUKA庫卡機器人控制器報警ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。在較高速移動側面中外部軸的聯接
參數設置正常，控制器脈沖正常，有脈沖丟失、馬達運行紊亂等奇妙現象。在同樣的情況下，電機電力線、編碼器線、控制線可以接地，信號線和電力線可以隔離，并且通常可以解決問題。
庫卡機器人在控制器發送脈沖后，馬達仍在工作，在反饋中也可以看到接收脈沖。
庫卡機器人當要求伺服馬達的運行緊急停止時，可以增大加速時間，增大減速時間。一般來說，調節速度可以和剛度調整組合使用。
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