lust路斯特伺服驅動器維修：作為驅動器和電機的維修工作者，我們經常收到有關各種品牌伺服驅動器軸承故障維修的請求。其中維修多的就是LUST伺服驅動器了，基本上，由于從驅動器發送到電機的電壓脈沖的頻率較高，因此會感應出軸電流。
回想一下，脈沖寬度調制的驅動器通過每秒發射其輸出晶體管數千次來產生合成的正弦波。這些脈沖形成沿電動機電纜發送到電動機的高頻波。由于阻抗與頻率成反比，因此電纜和電動機的電容對這些高頻脈沖的阻抗很小或沒有阻抗。結果，循環電流可以容易地在電動機軸中流動。如果軸電流足夠大且沒有采取糾正措施，則這些軸電流會流經軸承并向電動機機架滾道，從而導致軸承出現點蝕或起伏現象，這是有規律的，通過稱為電火花加工（EDM）的過程，在軸承座圈上緊密間隔開的凹槽。終，這些不規則會導致軸承故障。
如何維修LUST伺服驅動器軸承過早失效的可能性？糾正措施分為兩大類，為簡單起見，我將其稱為電氣和機械兩類，同時它們也各有優缺點，如下所示：
電氣：
驅動器輸出濾波：常用的是dV / dt濾波器，dV / dt表示電壓脈沖相對于時間的上升速率。從本質上講，這是一種電感性阻抗，旨在減緩電壓脈沖的上升速度。通過降低施加在電動機上的電壓應力，有效的dV / dt濾波器已顯示出可將共模電流降低多達30％。共模電流是軸承損壞的主要原因之一。
優點：
1、降低了電機端子上電壓尖峰的幅度，因此也有助于保持繞組和電機絕緣的完整性；
2、在大多數應用中，可以安全使用電動機導線長度為150米或更長的地方；
3、減少LUST驅動輸出的諧波含量；
缺點：
1、比許多機械方法更昂貴；
2、在LUST驅動器附近需要額外的空間進行安裝（通常安裝在驅動器的外部和附近）；
發布于2022年11月30日16:39:31
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