珠海西門(mén)子交流伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
西門(mén)子840c伺服驅(qū)動(dòng)器維修快：
F33120 (N, A) 編碼器 3：電源電壓故障
信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： 編碼器 3 的電源出現(xiàn)異常。
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
位 0：Sense 電纜上出現(xiàn)欠電壓。
位 1：編碼器電源上出現(xiàn)過(guò)電流。
位 2: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁負(fù)向電纜上，編碼器電源過(guò)電流。
位 3: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁正向電纜上，編碼器電源過(guò)電流。
注：
因?yàn)楣ぷ麟妷旱倪B接引腳不同，所以互換編碼器電纜 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 會(huì)導(dǎo)致編碼器故
障。
處理： 故障值位 0 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎？
- 檢測(cè)編碼器電纜的插塞連接。
- SMC30：檢查參數(shù)設(shè)定 (p0404.22)。
故障值位 1 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎？
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎？
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎？
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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