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  力士樂伺服驅動器報警F878維修講解
F629超過正行程極限
F630超過負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障:信號幅度錯誤
F843編碼器⒉故障:信號幅度錯誤
F845編碼器⒉故障:象限錯誤
F850看門狗協處理器
F860過流:功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅動部分故障
F878速度環錯誤

F880經過優化的換算偏置錯誤

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